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    法国开发出可利用阳光导航的“机器蚂蚁”

    2019年02月16日 12:06:03 来源: 新华社
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    ????新华社华盛顿2月15日电(记者 周舟)从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发,法国科研人员开发出一款可以?#19979;?#30340;“机器蚂蚁”,不需要全球定位系统(GPS),仅利用阳光就能?#19994;?#24402;路。这为研究新的、可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式提供了思路。

    ????法国艾克斯-马赛大学和国家科学研究中心等机构研究人员在新一期美国《科学·机器?#25628;А?#26434;志上报告说,“机器蚂蚁”是一款小型六足机器人,可以走“之?#20013;巍?#28459;步14米后返回起点,误差只?#24615;?厘米。

    ????多数昆虫依靠?#32622;?#20449;息素导航,然而撒哈拉沙漠的高温可以?#24067;?#23558;这种外激素烤干,生活在这里的箭蚁因而进化出一种特殊导航能力:利用特定波段阳光的偏振光来?#33539;?#26041;向,同时记录步数,然后合并计算出回巢的准确路径。

    ????参与新研究的法国生物机器人专家斯特凡·维奥莱解释说,尽管?#25628;?#30475;不?#25945;?#38451;的偏振光,但可以想象一下,根据太阳位置的不同,天空中有特定方向的线条,它们像画在天空中的地图,箭蚁就是利用这些线条?#33539;?#26041;向。

    ????研究人员受到启发,开发出装?#23567;?#20809;学罗盘”和“光移动传感器”的“机器蚂蚁”,重量只有2.3千克。“光学罗盘”通过两个光电二极管将太阳发出的紫外偏振光转化为电信号;“光移动传感器”可通过步数、机器与地面相?#36816;?#24230;?#28909;范?#31227;动距离。将移动方向和距离合并计算后,“机器蚂蚁”就能?#33539;?#24403;前相对于起点的位置。

    ????因为紫外线可?#28304;?#36879;云层,在晴?#39542;?#22810;云的天气下,“机器蚂蚁”均可以精?#33539;?#20301;。另外,拥有六只脚的“机器蚂蚁”运动灵活性高,可在轮式机器人和无人机无法工作的复杂环境中作业。

    ????研究人员说,在城市环境中,利用GPS定位的自动驾驶?#38469;?#21487;能因磁场干扰而产生误差,“机器蚂蚁”运用的定位?#38469;?#26159;GPS的有力补充,未来还需探索如何在夜间及更长距离下使用这种?#38469;酢?/p>

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